Osmanlı – Avusturya ilişkileri Kanuni Devri’ne kadar dayanmakta olup savaşların temel nedeni Macaristan’a hakim olma meselesidir. Buna rağmen Kanuni Dönemi’nde sağlanan barış ortamı 1593 yılında, sınır anlaşmazlıkları ve Avusturya’nın ödemesi gereken vergiyi ödememesinden dolayı 1593 yılında savaşlar yeniden başladı. Savaşın başlamasında Bosna Beylerbeyi Telli Hasan Paşa’nın öldürülmesi bir diğer etken oldu.

HAÇOVA MEYDAN MUHAREBESİ

Savaşın ilk yıllarında cepheden istenilen sonuçlar gelmeyince III. Mehmet ordunun başında sefere çıktı.  II. Selim ve III. Murat Dönemleri’nde padişahlar ordunun başında sefere çıkmıyorlardı. III. Mehmet bu geleneğe son vermiştir. Padişahın sefere çıkması orduda pozitif bir durum ortaya çıkarmış ve Tiryaki Hasan Paşa komutasındaki Osmanlı ordusu Haçova Meydan Savaşı ile Avusturyayı mağlup etmiştir. (1596). Bu zaferden sonra Eğri, Kanije ve Estergon kaleleri alınmış; fakat İran savaşlarının başlaması üzerine taraflar Zitvatorok anlaştması ilebarış imzalayarak savaşlara son vermişlerdir.

Zitvatorok Antlaşması’na Göre (1606)

• Kanije, Estergon ve Eğri kaleleri Osmanlı Devleti’nde kalacak
• Avusturya Osmanlı Devleti’ne savaş tazminatı ödeyecek.
• Avusturya Arşidükü protokol bakımından Osmanlı padişahına denk sayılacak ve kendisine Cesar (İmparator denilecek).
• Avusturya’nın Osmanlı Devleti’ne ödediği yıllık vergi kaldırılacak.

Zitvatorok Antlaşmasının Sonucu

Osmanlı Devleti, Avusturya üzerindeki yaptırım gücünü kaybetmiş ve Orta Avrupa’daki üstünlüğünü yitirmiştir.

III. Mehmet ordunun başında sefere çıkma geleneğini yeniden başlatmıştır; fakat bu dönemde ulema ve devlet adamlarının yanlış yönlendirmesi ile devlet idaresine liyâkatsiz kişiler atanmıştır. Bu kişilerin hataları ve başka yanlışlar bu dönemde devlet otoritesini büyük ölçüde sarsan Celali isyanlarının çıkmasına neden olmuştur. Bu durumda savaşlarda başarılı olunsa bile diplomatik alanda başarısız olunmasına neden olmuştur.